Spinet Robot

Research project on the development of new tools for musical expressionnt

<Sperspi>

a spinet robot

dr.Godfried-Willem RAES

2021-2022

[Nederlandse versie]

<SperSpi>

Het eerste door ons geautomatiseerd spinet was <Spiro>. Uit de bouw en de evaluatie van dat projekt konden we lessen trekken ten bate van dit nieuwe bouwprojekt. Verbeter-punten op het vlak van automatisering zijn:

Puur technisch gesproken, bestaat de beste oplossing erin de dokjes van onderuit met de elektromagneten omhoog te duwen op de plaats waar de toetsen dan nu doen. Daarvoor moet het hele keyboard blijvend weggenomen worden. Maar, zonder toetsenbord wordt het wel moeilijk tot omslachtig om het spinet te stemmen, want om dat dan te doen zouden we telkenmale een midi-keyboard ofwel een komputer met midi-interface moeten aansluiten. Snel wat bijstemmen is dan niet meer aan de orde. Ook de alternatieve mogelijkheid om de dokjes aan hun bovenkant met elektromagneten omhoog te trekken bestudeerden we grondig. Bezwaren daartegen zijn enerzijds dat het schroefje waarmee de demper op het dokje wordt afgeregeld dan niet meer bereikbaar is. In het gat voor die regelschroef moeten we immers draad tappen waarmee het dokje aan het anker van de elektromagneet wordt bevestigd. Een tweede bezwaar is dat het erg moeilijk wordt om het mechanisme te verwijderen en terug te plaatsen. De ankers zitten immers vast op de dokjes en de spoelen moeten dan met 54 tegelijk en in register over de ankers worden geschoven... geen sinecure.

 

 

 

 


Midi Mapping and implementation:

In the works.

 

Technical specifications:

Design and construction: dr.Godfried-Willem Raes

Collaborators on the construction of this robot:

Music composed for <Sperspi>:

 

Pictures taken during the construction in our workshop:

 

 

Back to composers guide to the M&M robot orchestra.

Back to Main Logos page:index.html To Godfried-Willem Raes personal home page... To Instrument catalogue Go to Godfried-Willem Raes' homepage

Nederlands:

<Sperspi>

 


Bouwdagboek - Construction & Research Diary:


(Terug) naar logos-projekten:

projects.html

Terug naar Logos' index-pagina:

index.html

Naar Godfried-Willem Raes personal homepage... Naar katalogus instrumenten

gebouwd door

Godfried-Willem Raes

Go to Godfried-Willem Raes' homepage M&M orkest

Last update: 2022-02-03 by Godfried-Willem Raes

The following information is not intended for the general public nor for composers wanting to make use of our <Sperspi> robot, but is essential for maintenance and servicing of the robot by our collaborators. It also might be usefull for people that want to undertake similar projects. Feedback is mostly welcomed.

Technical drawings, specs and data sheets:

Power supplies:

Wiring & circuit details midihub board:

Circuit details solenoid driver board:

Mechanical construction drawings and welding plan:

Download high resolution pictures of this robot:


References:

Raes, Godfried-Willem, "Expression control in musical automates", 1977/2022,